1.       控制设备组成

整个电气控制系统由电机、抱闸、限位开关、超限控制器、变频器、PLC、触摸屏及操作台、柜体等组成。

2.       主要控制设备选型

主提升电机（抓斗升降）变频器、抓斗开闭电机变频器、副钩电机变频器：均采用蓝海华腾V5-H-4T系列，带制动电阻，一般容量比电机高选一档。变频器采用蓝海华腾起重专用软件，增加了针对起重机专用参数优化。

大小车行走电机变频器：选用蓝海华腾E5-H-4T系列，一般容量比总电机高选一档。

PLC：信捷 XD3-60R-C，60个IO点（36入24出）

触摸屏：昆仑通态 TCP7062TX（7寸彩色触摸屏）

3.       主要控制设计原理

抓斗升降及开闭的控制先由操作台将运行控制信号给至PLC，再由PLC根据该两台电机的电流、转矩、速度等各参数进行综合判断，控制变频器给出最优的相对运行速度和力矩，确保不发生溜车、撒料等现场，司机在起斗时候不用观察是否完全闭合，系统会自动控制抓斗闭合越来越紧，实现抓斗的快速、准确、高效的半自动化运行，大大减轻操作工人的操作强度。

副钩、大车及小车电机由操作台直接控制各自变频器。

抱闸的控制由PLC进行控制，根据变频器的频率和电流进行综合控制，保证抱闸平稳，重载时也不溜车。

各变频器均通过485通讯方式与PLC进行通讯，PLC通过232通讯方式连接触摸屏，系统运行的状态和运行数据均在触摸屏上显示，包括把变频器和限位等所有状态，控制参数也可以在触摸屏上进行设置修改。司机以及维修人员会非常清晰知道车的状态以及故障位置。